Тула — старинный город, возникший на земле славянского племени вятичей. В течение нескольких столетий этот город является важным промышленным, административным и торговым центром.
Точно назвать дату основания города невозможно. Впервые Тула упоминается в летописи под 1146 годом. В это время уже существовали другие ближайшие города— Мценск, Пронск (ныне село Рязанской области), Дедославль (ныне село Дедилово, Тульской области), Белев и некоторые другие. Тула — ровесница Москвы, и ее исторические судьбы тесно связаны с процессом объединения русских земель вокруг Москвы и развитием централизованного Русского государства.
По некоторым данным город Тула был основан первоначально 16 километрами севернее его современного местоположения, на р. Тулице, от которой он мог получить свое наименование. Название речки Тулицы примечательно. Она действительно как бы пряталась (тулилась, скрывалась) в тогдашних непроходимых лесах в болотистой, поросшей осокой, пойме, временами появляясь и затем опять исчезая.
В последующем городская селитьба переместилась к югу, к месту впадения Тулицы в Упу и на левобережье последней. Здесь, на острове, образованном двумя рукавами реки Упы, черниговские князья заложили дубовую крепость (городище, острог).
Позже, в XIII веке, Тула вместе с восточной частью Тульского края была захвачена рязанскими князьями.
Положение Тулы на южной окраине формирующегося Русского государства всегда было тревожным, беспокойным. Город переходил из одних рук в другие. Он страдал при нашествии Батыя (1237 г.), Тохтамыша (1382 г.), на него совершали опустошительные набеги крымские и ногайские татары. Тульскую землю топтали и литовские завоеватели. В середине XIV века в течение 20 лет Тула числилась во владениях Тайдулы, жены татарского хана Чанибека. После Куликовской битвы (1380 г.) город перешел к Москве, но позже опять был захвачен рязанскими князьями. Лишь в 1503 году по завещанию рязанского князя Федора Васильевича Тула отошла к Московскому княжеству.