Тулица начинается с Окско-Упинского водораздела, близ дер. Бяково (на границе Ленинского и Ясногорского районов), имеет извилистое течение. Долина реки в пределах города широкая, местами заболоченная. Правобережная сторона Упы в черте города разграничивается Тулицей на две части — западную (в пределах Зареченского района) и восточную (в Пролетарском районе).